Fils de Prithviraj Kapoor, frère de Rj et Shammi Kapoor, il débute très jeune dans les films de Rj Kapoor (Aag, 1948 ; le Vagabond, 1951), puis entame une carrière prolifique, tournant notamment avec Yash Chopra (Waqt, 1965 ; Deewar, 1975 ; Kabhi Kabhie, 1976 ; Trishul, 1978 ; Silsila, 1981), Prakash Mehra (Hasina Maan Jayegi, 1968), Shyam Benegal ( Un vol de pigeons , 1978 ; Kalyug, 1980), Aparna Sen (36 Chowringhee Lane, 1981), Girish Karnad (Utsav, 1984) ainsi que dans quelques films internationaux comme Sammy et Rosie s'envoient en l'air (S. Frears, 1987) et In Custody (Ismaïl Merchant, 1993). Il a réalisé un film coproduit avec la Russie : Adjouba, le prince noir (Ajooba, 1989) avec A. Bachhan dans le rôle principal.