Fils du journaliste Nello Quilici, documentariste amateur (Pinne e arpioni, CM, 1952), il obtient le diplôme de réalisateur au Centro sperimentale de Rome et, en 1954, dirige son premier long métrage le Sixième Continent (Sesto continente), documentaire spectaculaire et scientifique sur la vie sous-marine qui obtient un grand succès. Il collabore ensuite avec Gian Gaspare Napolitano à la réalisation de Tam tam Mayumbe (1955), un film d'aventures tropicales. Il dédie aux îles polynésiennes trois fresques documentaires avec prétextes fictionnels : L'ultimo paradiso (1957), Ti-Kojo e il suo pescecane (1962), Oceano (1971). Ce sont des uvres au lyrisme un peu emphatique qui expriment un amour très sincère pour la nature vierge. Son talent de cinéaste s'affirme dans d'autres reportages exotiques (Le schiave esistono ancora, 1964, CO Roberto Malenotti ; Il dio sotto la pelle, 1974 ; Fratello mare, 1975) et dans une longue et populaire série d'émissions ethnographiques pour la télévision.